No.Cuando se trata de un punto ortográfico (punto y seguido, punto y aparte), obviamente sí hay que poner mayúscula, siempre.
Pero
cuando se trata de un punto de abreviatura, a no ser que coincida con un punto ortográfico,
no.
Por ejemplo:
Tomé las libretas, los apuntes, los lápices, etc. y salí de clase rápidamente. He visto que algunos de ustedes ponen una coma (Tomé las libretas, los apuntes, los lápices, etc., y salí de clase rápidamente) sobre todo el Panchito
. Y no sólo no hace falta sino que a menudo es inapropiada.
Pero
Fuimos a París y vimos el Louvre, la Torre Eiffel, etc. Al día siguiente regresamos. Aquí sí va mayúscula porque el punto de la abreviatura coincide con un punto y seguido.
No se olviden...
Saludos cordiales.